realisierte Greifersysteme
Referenz‑Showcase Kunststoff Elektro Automotive
Greifertechnik
Greifersysteme (EOAT) für Industrieroboter – präzises Einlegen, Entnehmen und Montieren. Passgenau für Kunststoff, Elektro und Automotive.
- realisierte Greifer
- 250+
- Taktzeiten
- prozessoptimiert
Robotergreifer & EOAT: stabile Prozesse bei kurzen Taktzeiten
Wir konstruieren und bauen Robotergreifer (End‑of‑Arm‑Tooling) exakt nach Bauteil und Prozess – vom einfachen Entnehmen bis zur qualitätsgesicherten Montage. Inklusive Sensorik, Dokumentation und Integration.
Endeffektoren für 6‑Achs‑Roboter, Scara und Portale
Material‑ und Oberflächenkompetenz: Kunststoff, lackierte Teile, Metall, Folien
Rüstfreundlich: Schnellwechsler, Wechseleinsätze, vorkonfektionierte EOAT‑Platten
Qualität: Abfragen, Leckage‑Monitoring, Kraft/Weg, Traceability
Warum AfiPro für Ihre Greifertechnik?
Automatisierung mit Greifertechnik – schneller in die Serie, sicher im Prozess.
Branchen abgedeckt
Jahre Erfahrung
Neutral beraten, passgenau liefern, sauber dokumentieren.
Greiferlösungen für Ihre Anwendung
Vom Parallel‑ bis zum Vakuumgreifer: maßgeschneiderte EOAT‑Systeme inkl. Sensorik, Schnellwechsel und Bauteilschutz.
Parallelgreifer
Individuelle Greifbacken, definierte Greifkräfte, Schonauflagen. Ausgelegt auf Wiederholgenauigkeit.
- Präzise Führung, spielfrei
- Austauschbare Greifbacken
- Optional: Weg/Kraft‑Abfrage
Vakuumgreifer
Für flächige, empfindliche oder poröse Teile – mit Vakuumerzeugung, Überwachung und Energiesparen.
- Flächensauger & Nadelgreifer
- Leckage‑Monitoring
- Schonende Handhabung
Spezialgreifer für Kunststoffteile
Form‑ und Konturgreifer für Hinterschnitte, Folien, Labels. Schnelles Umrüsten und sichere Abfrage.
- IML/IMD‑Handling
- Schonauflagen, Wechseleinsätze
- Dokumentation nach Bedarf
EOAT Systeme
- Leichtbau‑Träger (Alu/CFK) zur Nutzlastoptimierung
- Integrierte Pneumatik/Vakuum, Ventilinseln und Sensorik
- Sauberes Kabel‑ und Schlauchmanagement
- Rüstfreundlich: Schnellkupplungen und Wechseleinsätze
- Zeichnungen, Stücklisten und Prüfdokumente inklusive
Handhabungstechnik
Präzise Materialhandhabung vom Zuführen bis zur Übergabe – wiederholgenau, bauteilschonend und prozesssicher.
Zuführen, Vereinzeln, Positionieren und Übergaben
Zentrier‑, Klemm‑ und Anschlageinheiten
Oberflächenschutz und Greifspuren‑Vermeidung
Taktzeit‑optimierte Bewegungsprofile
Prüf‑ und Abfragekonzepte für Qualität und Vollständigkeit
Planen Sie ein Greifer‑Projekt? Lassen Sie uns Ihre Anforderungen besprechen.
Projektablauf Greifertechnik
Anforderung klären
Geometrie, Material, Taktzeit, Umgebung – wir prüfen Machbarkeit und definieren das Greifkonzept.
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Konstruktion & Prototyp
3D‑Konstruktion, Greifbacken‑Materialwahl, Sensorik/Abfrage. Bei Bedarf 3D‑Druck‑Prototyp.
Fertigung & Test
Fertigung, Montage und Tests an Bauteilen. Dokumentation und CE‑Unterlagen nach Bedarf.
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Integration & Service
Einbindung in die Roboterzelle, Taktzeit‑Optimierung und Schulung. Ersatzteile und Support verfügbar.
Typische Use‑Cases im Teilehandling
- Einlegen/Entnehmen aus Spritzguss, Pressen und Vorrichtungen
- Montage mit Zentrier‑, Klemm‑ und Positioniereinheiten
- Optische/messtechnische Lage‑ und Vollständigkeitsprüfung
- Schonende Handhabung empfindlicher Oberflächen
- Schnellwechsel‑Systeme, Referenz‑ und Andockpunkte
Technische Daten & Kompatibilität
Kompatibel, leicht, integrationsbereit
- Robotermarken: ABB, KUKA, FANUC, Yaskawa, UR u. a.
- Flanschgrößen nach ISO 9409‑1
- Medien: Pneumatik, Vakuum, Elektrik, IO‑Link
- Umgebungen: ESD, Reinraum, Temperatur und IP‑Schutz nach Bedarf
- Gewichtsoptimierte Träger (Alu/CFK) für maximale Taktreserve
Einkauf & Dokumentation
Lieferumfang: vormontierte EOAT, Stückliste, Einstellwerte
Dokumente: Zeichnungen, Pneumatik‑/Vakuumpläne, Prüfdokumente
Optionen: CE‑Unterlagen, DQ/IQ/OQ, Werksabnahme
Services: Schulung, Ersatzteile, Änderungsservice
Häufig gestellte Fragen
Welche Informationen genau für ein verbindliches Angebot benötigt werden, kommen am besten in einem unverbindlichen Erstgespräch zum Vorschein. Da unsere Lösungen maßgeschneidert sind, variieren die Anforderungen je nach Anwendung, Einsatzort und Ihren Zielen.
u. a. ABB, KUKA, FANUC, Yaskawa, Universal Robots. Weitere auf Anfrage.
Abhängig von Komplexität und Materialverfügbarkeit. Nach Klärung erhalten Sie einen belastbaren Terminplan.
Ja, auf Wunsch liefern wir die erforderlichen Unterlagen gemäß Aufgabenstellung und Einbindung in die Anlage.
Kontakt aufnehmen
Greifer‑Sonderanfertigung oder Roboterintegration geplant? Sprechen Sie mit uns. Laden Sie gern Zeichnungen/STEP hoch.